Вітаю Вас, Гість! Реєстрація RSS

        Новини науки

П`ятниця, 05.06.2020
Головна » 2020 » Травень » 19 » Робота-скульптора создали швейцарские инженеры. ВИДЕО
08:19
Робота-скульптора создали швейцарские инженеры. ВИДЕО


робот-скульптор Группа инженеров из Швейцарской высшей технической школы Цюриха представила робота, способного вырезать фигуры сложной формы из пенополистирола. Статью с описанием робота планируется представить на конференции SIGGRAPH 2020.

Разработка, по сути, представляет собой терморезак с активно изгибаемой во время резки проволокой, которая нагревается при помощи электричества, что позволяет плавить пенополистирол при соприкосновении с ним. Если в случае с обычными терморезаками конечная форма предмета образована линейчатыми поверхностями, то возможность изгибания проволоки позволяет создавать вогнутые поверхности и упрощает создание выпуклых поверхностей.

Чтобы проволоку можно было изгибать и двигать, швейцарские инженеры поместили ее между двумя манипуляторами робота YuMi. В результате робот может не только поворачивать проволоку, но и менять степень ее натяжения. Управляющий алгоритм робота получает форму конечного предмета и рассчитывает нужные траектории движения манипуляторов. Для каждого среза алгоритм рассчитывает такой набор кривых, чтобы по итогам среза как можно сильнее уменьшить разницу между поверхностью модели предмета и поверхностью среза. На каждом следующем шаге он рассчитывает текущее отклонение от идеальной формы и создает новый набор кривых для его минимизации.

Для демонстрации возможностей робота инженеры создали с его помощью несколько фигур, некоторые из которых невозможно вырезать с помощью обычного терморезака.

Робот YuMi был создан швейцарской компанией AAB. В сентябре 2017 года он выступил в роли дирижера филармонического оркестра.


За матеріалами: Новини науки
Категорія: Новини техніки | Переглядів: 31 | Дата публікації: 19.05.2020 | Додав: admin | Теги: Швейцария, инженер, скульптор, робот | Рейтинг: 5.0/3
Всього коментарів: 0
Додавати коментарі можуть лише зареєстровані користувачі.
[ Реєстрація | Вхід ]