Новини науки

Дослідники розробили крокуючого робота E-Walker для проведення будівельних робіт у космосі. Пристрій вже навіть пройшов перевірку під час складання телескопа.

Група інженерів представила робота, кінцівки якого можуть рухатися із сімома ступенями свободи, призначеного для складання та обслуговування космічних пристроїв. Дослідження показало, що E-Walker, створений вченими, зможе зібрати телескоп Large Array Survey Telescope (LAST), який проєктує NASA.

Технічне обслуговування і складання великих пристроїв ніде не потрібні так сильно, як у космосі, де умови екстремальні, а людські технології мають короткий термін служби, пояснюють учені. Виведення на орбіту величезних телескопів, таких, наприклад, як проєктований LAST із 25-метровим дзеркалом, неможливе наявними ракетами.

Набагато простіше і дешевше збирати такі прилади просто на орбіті. Тож дослідники запропонували пристрій, який може переміщатися поверхнею і виконувати різні рухи в семи напрямках.

Схема проєктованого телескопа і конструкція робота.

Вчені провели розширене інженерне проєктування, щоб перевірити, чи зможе E-Walker зібрати LAST на орбіті, і порівняли його з наявними пристроями: Canadarm2 і європейською роботизованою рукою, встановленою на МКС. Крім того, інженери зібрали зменшений прототип для виконання робіт на Землі. Дослідження підтвердило перевагу конструкції над сучасними установками і можливість використання зменшеної копії для обслуговування складних пристроїв, наприклад, турбін електростанцій, на Землі.

Ману Наїр, дослідник з Лінкольнського університету і співавтор роботи сказав: «Перспектива введення в експлуатацію LAST на орбіті підштовхнула науковий і комерційний інтерес до астрономії далекого космосу і спостереження за Землею. Хоча звичайні роботи, що виходять у відкритий космос, спритні, їхня маневреність обмежена».

Дизайн E-Walker міститиме функції мобільності, щоб забезпечити доступ до більшої робочої станції без шкоди для маневреності. Дизайн також показав перспективу для великих наземних будівельних та інфраструктурних проєктів.

Наїр додав: «Наш аналіз показує, що запропонований інноваційний дизайн E-Walker виявився універсальним і ідеальним кандидатом для майбутніх орбітальних місій. Робот зможе продовжити життєвий цикл місії, виконуючи планове технічне обслуговування і складання в космосі».